Terletak di jantung kota Turin, Palazzo Madama, Situs Warisan Dunia UNESCO dan rumah bagi Senat pertama di Kerajaan Italia, merupakan perwujudan sejarah kota ini: dari gerbang Romawi menjadi benteng pada Abad Pertengahan dan kemudian kastil bagi para pangeran Acaja. Sejak tahun 1934, Istana ini menjadi tuan rumah bagi koleksi seni kuno Civic Museum, dengan lebih dari 70.000 karya, termasuk lukisan, pahatan, manuskrip bercahaya, majolika dan porselen, emas dan perak, perabot, serta tekstil yang menggambarkan seni Eropa dari Abad Pertengahan Awal hingga periode Barok. Rencana perjalanan museum mengikuti tema-tema yang berkaitan dengan sejarah, arsitektur, dan koleksi.