Istana Kota
Istana Kota yang megah, yang menjulang tinggi di atas Danau Pichola, merupakan salah satu kompleks istana terbesar di Rajasthan. Istana megah ini, yang awalnya dibangun oleh Maharana Uday Singh II, menjulang setinggi 30 meter di atas Danau Pichola dan membentang hingga 244 meter. Istana Kota memiliki sejumlah istana, baik yang kecil maupun yang besar, serta museum dan taman-taman. Ada banyak istana terkenal di dalam Kompleks Istana Kota. Hal yang unik dari kompleks bangunan ini adalah bahwa desain arsitekturnya (perpaduan yang kaya antara arsitektur Rajasthan, Mughal, Abad Pertengahan, Eropa, dan Tiongkok) tampak sangat serasi dan memikat mata. Kompleks istana ini seluruhnya dibangun dari granit dan marmer.
Kuil Jagdish
Kuil Jagdish adalah sebuah kuil Hindu besar yang terletak di tengah kota Udaipur, Rajasthan. Sebagai objek wisata yang sangat populer, kuil ini awalnya bernama Kuil Jagannath Rai, namun kini dikenal dengan nama Jagdish-ji. Terletak 150 meter di sebelah utara istana yang bergaya arsitektur Indo-Arya, kuil ini didedikasikan untuk Dewa Wisnu.
.
Dudh Talai
Sebuah danau kecil yang dikelilingi taman yang indah, tertata rapi, dan terawat dengan cermat, lengkap dengan air mancur dan bebatuan yang menawan.
Danau Pichola
Sebuah danau air tawar buatan, yang dibangun pada tahun 1362 M, dinamai sesuai nama desa Picholi yang terletak di dekatnya. Daerah sekitar danau serta beberapa pulau di dalamnya telah dikembangkan selama berabad-abad, dengan dibangunnya istana, kuil-kuil marmer, rumah-rumah besar keluarga, dan dermaga pemandian.
Danau Fateh Sagar
Sebuah danau buatan yang dibangun oleh Maharana di sebelah utara Danau Pichola pada tahun 1678 dan terletak di sebelah barat laut Udaipur. Di dalam kawasan Danau Fateh Sagar, terdapat tiga pulau kecil; pulau terbesar di antaranya bernama Nehru Park, pulau kedua memiliki taman umum dengan air mancur jet air yang mengagumkan, sedangkan pulau ketiga merupakan lokasi Observatorium Surya Udaipur.
Saheliyon Ki Bari
Dibangun oleh Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari berarti Taman Para Dayang. Area taman ini terletak di bagian utara kota dan dilengkapi dengan air mancur serta kios-kios, kolam teratai, dan patung gajah dari marmer. Setiap saluran air memiliki suara yang khas, dan perpaduan suara-suara tersebut melengkapi suasana tempat tersebut.
Bagore Ki Haveli
Sebuah bangunan tua yang didirikan tepat di tepi Danau Pichola, di Gangori Ghat. Istana ini memiliki lebih dari seratus ruangan, yang memamerkan koleksi kostum dan seni modern. Bangunan ini memiliki koleksi lukisan dan karya seni kaca Mewar yang sangat banyak dan indah. Pada malam hari, haveli itu diterangi dan menjadi panggung pertunjukan tari dan musik tradisional Rajasthan yang menghibur. Pertunjukan-pertunjukan ini paling diminati oleh para wisatawan asing, dan Anda bisa melihat kerumunan besar di malam hari.
Bundaran Sukhadia
Sebuah bundaran besar di pinggiran utara kota Panchwati, di jalan menuju Ranakpur dan Mt. Abu. Bagian utama bundaran ini adalah air mancur besar bertingkat tiga dengan tinggi sedikit di atas 21 m, yang dilengkapi dengan piringan bergerigi yang di atasnya terdapat motif malai gandum, yang melambangkan kemakmuran. Dengan penerangan di malam hari, tempat ini kini menjadi landmark yang terkenal.