City Palace, Udaipur, adalah kompleks istana yang terletak di kota Udaipur, Rajasthan. Dibangun selama hampir 400 tahun, dengan kontribusi dari beberapa penguasa dinasti Mewar. Pembangunannya dimulai pada tahun 1553, diprakarsai oleh Maharana Udai Singh. Istana Kota Udaipur ini dibangun dengan gaya arsitektur yang megah dan dianggap sebagai yang terbesar di jenisnya di negara bagian Rajasthan. Bangunan ini didirikan di puncak sebuah bukit, dengan perpaduan gaya arsitektur Rajasthan dan Mughal, sehingga menawarkan pemandangan panorama kota dan sekitarnya.