Tiba di marina di teluk Plettenberg di mana Anda akan menaiki kapal. Sebelum keberangkatan, kenakan jaket pelampung (dan ponco, jika perlu), lalu dengarkan pengarahan singkat tentang keselamatan. Setelah penumpang menaiki perahu, mulailah perjalanan dengan peluncuran di pantai yang mengasyikkan melalui ombak. Meskipun rutenya dapat bervariasi, tergantung pada cuaca, distribusi hewan, dan kondisi laut, perjalanan umumnya adalah sebagai berikut:

Pertama, pergilah ke arah timur melewati suaka burung dan berjalanlah di sepanjang Pantai Keurbooms menuju Arch Rock. Di sepanjang bentangan ini, Anda dapat menjumpai lumba-lumba hidung botol dan lumba-lumba bungkuk Indo-Pasifik yang langka, serta beberapa spesies hiu. Dari Arch Rock, seberangi teluk di mana Anda dapat melihat burung-burung laut pelagis yang biasanya ditemukan sekitar 7 km dari pantai. Perhatikan Paus Bryde serta Lumba-lumba Biasa. Setelah menyeberang ke titik Robberg Peninsula, jelajahilah sisi liarnya, sambil sesekali melihat kelompok paus dan kawanan lumba-lumba.

Setelah itu, berlayarlah kembali menyusuri bagian dalam Robberg untuk melihat keunikan geologi dari sudut pandang yang tidak biasa. Amati juga koloni anjing laut Cape Fur Seal yang sedang berkembang. Pada waktu-waktu tertentu dalam setahun, Anda juga dapat melihat banyak Hiu Putih Besar, yang sering berada di area ini. Terakhir, kembalilah menyusuri Pantai Robberg sambil mendengarkan penjelasan singkat tentang sejarah daerah ini. Setelah melewati Beacon Island Hotel, yang dibangun di atas lokasi Stasiun Penangkapan Ikan Paus, akhiri tur dengan pendaratan ala James Bond yang seru di Central Beach.