Embarkasi tur ini dilakukan di Stasiun Santa Luzia, di pusat Angra dos Reis, pada pukul sebelas tiga puluh pagi. Alat transportasi sudah menjadi salah satu pembeda dari tur ini, karena pengalaman naik perahu motor yang nyaman dan sangat menyenangkan. Selain itu, mereka menyertakan masker dan snorkel sehingga memungkinkan untuk melihat kehidupan laut di tempat pemberhentian.

Selama lima jam tur, kita akan berhenti di enam pulau utama Angra dos Reis. Mereka adalah Cataguases, Kepulauan Botinas, Pantai Pertanian, Pantai Jurubaíba, yang dikenal seperti Dokter Gigi, Vitorino, di mana terdapat Restoran Canto das Canoas, dan Piedade. Perjalanan pulang dilakukan dengan kapal yang sama sampai Stasiun Santa Luzia.