Romanesque Palace of Fine Arts dibangun sebagai atraksi utama pada Panama-Pacific International Exposition tahun 1915. Pameran ini merayakan penyelesaian Terusan Panama dan pulihnya San Francisco dari gempa bumi diikuti kebakaran pada tahun 1906. Perancang Bernard Maybeck memberi tema bangunan seputar reruntuhan Romawi, terilhami arsitektur Romawi maupun Yunani. Maksudnya adalah untuk menampilkan “matinya kemegahan dan keangkuhan kehendak manusia.”
Ini adalah salah satu dari sedikit bangunan yang bertahan dari pameran tersebut. Bangunan ini memiliki lapangan tenis dan berfungsi sebagai tempat penyimpanan truk dan mobil jip tentara. Program pemugaran di tahun 1960-an mengembalikan kemegahan istana, mengubahnya menjadi bentuk awal lalu membangunnya kembali dengan beton, jalan setapak dan pemandangan baru.
Kini di istana ini terdapat Exploratorium, perjalanan mendebarkan ke keajaiban dan misteri sains, dengan sajian interaktif dan aktivitas praktik yang ditujukan bagi anak-anak.
Istana berada di area yang tenang untuk berjalan kaki atau menikmati piknik. Istana, bangunan bulat megah dan pergola berukuran 1.100 kaki (335 meter) dikelilingi taman dan laguna yang dihuni angsa. Ini adalah destinasi yang populer karena ketenangan lingkungan dan kemegahan arsitekturnya.
Palace of Fine Arts berada di sebelah barat Fisherman's Wharf di Marina District. Jika berjalan kaki, tempat ini ditempuh kurang dari dua mil (tiga kilometer) dari Fisherman's Wharf melewati Ghirardelli Square. Istana juga dapat diakses dengan mudah menggunakan transportasi umum. Beberapa bus Muni akan membawa Anda ke sana. Terdapat lahan parkir di sisi barat yang dapat diakses dari Lyon Street.