Augsburg awalnya didirikan pada 15 S.M. atas perintah Kaisar Romawi, Augustus. Kota ini dianggap sebagai lokasi yang tepat dari segi taktik militer karena terletak sempurna di antara Sungai Lech dan Wertach, dekat dengan berbagai jalan yang melintasi pegunungan. Mengalami kemakmuran di bawah kekuasaan Romawi, dan meskipun diserang dalam sejumlah peristiwa, kota ini tumbuh setelah setiap kekalahan.
Lihatlah Aula Kota dan banyak situs lain yang penting bagi peran kota ini sebagai pusat administratif. Perhatikan gaya Renaisans pada bangunan yang saat penyelesaiannya di tahun 1620 dahulu merupakan mahakarya arsitektur. Ini adalah bangunan pertama di dunia yang dibangun dengan tinggi lebih dari enam lantai. Jelajahi Golden Hall di dalam bangunan, yang seluruhnya dihias dengan sangat mewah dalam lapisan emas dan lukisan dinding. Dari sana pergilah ke Perlachturm di dekatnya, menara pengawas dari abad ke-10 yang terkenal karena arsitekturnya yang unik.
Schaezlerpalais adalah istana Barok dengan dekorasi mewah. Susuri pekarangan, kebun, dan ruang dansanya, serta kunjungi Deutsche Barockgalerie, sebuah galeri seni yang berada di dalam istana. Karya seni yang dipamerkan di dalam galeri berasal dari pemberi pinjaman perorangan dan berfokus pada masa Barok.
Terdapat sejumlah gereja yang dapat dilihat di seluruh kota. Katedral Augsburg yang didirikan pada abad ke-11 adalah bangunan bergaya Romanesque dan Gotik, serta merupakan salah satu atraksi utama kota ini, selain Basilika St. Ulrich dan Afra.
Kunjungi Fuggerei, yang dianggap sebagai salah satu proyek perumahan pertama di dunia, bagi penduduk yang kurang mampu. Sekelompok rumah tersebut masih tetap digunakan hingga kini. Kakek buyut Wolfgang Amadeus Mozart tinggal di kawasan ini, dan dikenang oleh plakat di dekatnya.
Augsburg adalah kota perguruan tinggi, tempat berdirinya University of Augsburg dan Hochschule Augsburg. Kehidupan malam yang riuh mencerminkan hal ini, dengan mahasiswa yang berkumpul di aneka pub, pembuatan bir setempat, dan area pejalan kaki yang dipenuhi berbagai toko kecil. Sejumlah kebun bir dan klub dansa di kota juga menghibur para mahasiswa perguruan tinggi di area ini.